等到王世充在九曲与唐军交战 ，秦叔宝 、程咬金都带兵在阵上，骑着马向西跑了一百来步，然后下马向王世充行礼 ，说道 ：我等身受您的特别优待 ，总想报恩效力 ，但您性情猜忌 ，爱信谗言 ，不是我等托身之处 ，如今不能再侍奉您 ，请求从此分别 ，于是跳上马与他们的几十名部下共同降唐 ，王世充害怕唐军 ，不敢追击，[5][6]李渊让他们跟随秦王李世民 ，李世民早已听说他们的名声 ，十分尊重他们 ，任命秦叔宝为马军总管，程咬金为左三统军 ，此后，程卫大将军 ，检校镇军大将军 ，世袭普州刺史，改封卢国公 ，图形于凌烟阁 ，唐太宗驾崩 ，护卫皇太子李治回朝继位 ，迁辅国大将军 、左卫大将军 ，麟德二年（665年），程咬金去世 ，享年七十七岁 ，获赠骠骑大将军、益州大都督，谥号为襄 ，陪葬昭陵
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